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標定板（Calibration Target）在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中，主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像

素間的換算關(guān)系，以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，需要建立相機成像的幾何模型。

    通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結(jié)果，而帶

有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。

    在機器視覺應(yīng)用中，相機標定技術(shù)需要準確的相機內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是

Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個帶有非共面專項使用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應(yīng)的三維空間點的對應(yīng)并計

算標定參數(shù)。

    通過標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可

以達到相似變換級別的測度重構(gòu)。

   Halcon兼容系列標定模板，兼容德國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺軟件開發(fā)包。 Halcon兼容系列標定模板兼容德

國MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools機器視覺軟件開發(fā)包。外圍帶邊框和一個斜角，7x7圓點矩陣。

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