一、    SY-2621 全自動單翻單工位上下片臺1.1 設(shè)備構(gòu)成  設(shè)備主框架---設(shè)備行走系統(tǒng)---設(shè)備傳輸系統(tǒng)---真空吸附系統(tǒng)---機械翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)---高低壓控制系統(tǒng)/程序--- 控制系統(tǒng)1.2 機械配置：1)、翻轉(zhuǎn)鏈輪鏈條：特制高精度加強型。2)、傳輸滾輪：進口PU材質(zhì)。3）、真空吸盤：進口丁青膠材質(zhì)（雙吸附結(jié)構(gòu)）4）、傳輸/翻轉(zhuǎn)電機：安徽卓立（ABB結(jié)構(gòu)）5）、真空泵：中德合資PUXU1.3 電器原件：1）、PLC控制器：日本松下2）、變頻器：臺灣臺達3）、接近開關(guān)：威敏電子4）、控制電纜：韓國進口柔性屏蔽線纜。5）、接觸器：施耐德。6）、正負壓傳感器：日本SMC7)、 氣動原件：主要原件采用臺灣亞德克。1.4技術(shù)參數(shù)：1）、上下片尺寸范圍：min：900*1200mm（非標定制） max：2600*2100mm2）、上下片厚度：3～19mm。3）、上下片節(jié)拍：35-90秒（可調(diào)）快速上下片的工作效率是普通款的兩到三倍4）、傳輸速度：0～40m/min（可調(diào)）5）、max吸片深度：700mm6）、max上下片附荷：500KG7）、單側(cè)上下片臂數(shù)量：四個臂。8）、單臂吸盤數(shù)：三個。9）、上下片翻轉(zhuǎn)臂：單翻10）、上下片工位：單工位（可做多工位）11）、電源/功率                                                        安裝電源：380V/50HZ（特殊情況可根據(jù)客戶要求調(diào)整）12）、安裝功率：6KW13）、壓縮空氣：0.3Mpa-0.4 Mpa14）、真空壓力：-70～-90Kpa（根據(jù)玻璃厚度可調(diào)）2、技術(shù)信息： 2.1、機器概述：1）、自動上片機是一臺從料架上提取玻璃原片，翻轉(zhuǎn)到水平臺面，輸送至切割機或者其它加工工作臺的輔助設(shè)備。2）、真空系統(tǒng)采用品牌真空泵，大大提高了整機系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性；機架主體由電機驅(qū)動在雙軌道上移動，主架大臂上裝有吸盤臂，每個臂上有三只吸盤可調(diào)。車架向前行走吸盤臂同時向上翻轉(zhuǎn)，當吸盤觸及到玻璃架上的原片玻璃時，真空泵開始工作，吸盤產(chǎn)生真空吸住玻璃，當真空度達到設(shè)定值時，翻轉(zhuǎn)臂提升并翻轉(zhuǎn)到水平位置，排氣后，玻璃將被輸送到X軸終點并定位，等待向切割機輸送。整個作業(yè)過程均由PLC控制。2.2 技術(shù)描述：1）、翻轉(zhuǎn)模式：機械式翻轉(zhuǎn)，運行速度快，運行穩(wěn)定，無任何抖動，可滿足3~19mm的玻璃上片。裝配雙道翻轉(zhuǎn)傳輸鏈條保護，可確保翻轉(zhuǎn)過程安全可靠。2）、翻轉(zhuǎn)角度：95～98度可調(diào)。可滿足各種角度玻璃架上片。 3）、吸片深度：特殊的連桿伸縮機構(gòu)，吸盤可前伸位移達150mm,可滿足700mm的上片深度，無需任何輔助架，可直接從鐵架進行上片作業(yè)。4）、感應(yīng)裝置：使用兩套玻璃光電感應(yīng)器（一套用，一套備用），可有效杜絕因感應(yīng)失靈導(dǎo)致的安全事故。設(shè)備運行更安全穩(wěn)定可靠。5）、抬升裝置：獨特的連桿抬升裝置，可確保抬升動作同步一致，杜絕了因抬升不同步的缺陷?？杀ＷC玻璃的安全分片。6）、吸附裝置：吸盤采用先進的雙層吸附結(jié)構(gòu)（內(nèi)外兩層），吸片更加牢固，杜絕了吸盤外層劃破而導(dǎo)致的吸附漏氣的缺陷。7）、吸盤控制：每個吸盤都有單獨的氣閥進行開關(guān)控制，可自由選擇吸盤工作數(shù)量，方便各種尺寸玻璃的上片操作需求。8）、抬升錯片保護：設(shè)備獨特的取片抬升保護裝置，可有效預(yù)防因玻璃未及時錯片而導(dǎo)致的玻璃連帶造成的玻璃破損現(xiàn)象。9）、報警裝置：帶有自動檢測及紅綠燈報警裝置，對出現(xiàn)的異常情況可自動報警并有顯示。設(shè)有急停開關(guān)，可在出現(xiàn)異常時進行控制。10）、操作模式：設(shè)備有自動模式和手動模式兩種功能供選擇。操作方便直觀。 11）、操作界面：采用彩色液晶觸摸屏顯示界面，中英文顯示模塊，操作方便快捷。12）、參數(shù)設(shè)置：上片順序和每工位上片數(shù)量可進行數(shù)字化自動設(shè)定，可與切割機全自動連機，設(shè)備自動行走，自動取片，實現(xiàn)不間斷連續(xù)上片，無需反復(fù)操作，更加方便快捷。  常規(guī)款上下片結(jié)構(gòu)：設(shè)備尺寸：2700*2300*950mm（高度可調(diào)） 快速上下片結(jié)構(gòu)：設(shè)備尺寸：2900*4800*950（高度可調(diào)）