主營(yíng):多軸運(yùn)動(dòng)控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī),無(wú)框電機(jī),減速機(jī)諧波減速機(jī),電動(dòng)缸準(zhǔn)確直線執(zhí)行器
所在地:
北京 北京
產(chǎn)品價(jià)格:
電議(大量采購(gòu)價(jià)格電議)
最小起訂:
1
物流運(yùn)費(fèi):
賣家承擔(dān)運(yùn)費(fèi)
發(fā)布時(shí)間:
2018-06-27
有效期至:
2019-01-27
產(chǎn)品詳細(xì)
多軸運(yùn)動(dòng)控制卡Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介: PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族?! MAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出??蛇x軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口??蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信?! ‰娐钒迮渲谩 』景姹尽 MAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購(gòu)時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含: •40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx) •128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM •用于用戶備份和固件的512k x 8閃存 •新的發(fā)布的固件版本 •RS-232串行接口 •四通道軸接口電路,每個(gè)包括: •12位±10V模擬輸出 •脈沖和方向數(shù)字輸出 •3通道差分/單端編碼器輸入 •四個(gè)輸入標(biāo)志,兩個(gè)輸出標(biāo)志 •三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)(無(wú)緩沖) •放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭 •用于標(biāo)志接口的34針I(yè)DC頭 •PID/陷波/前饋伺服算法 •自發(fā)貨之日起保修1年 •每套1到4個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件) 不包括連接器) 玻璃行業(yè)設(shè)備 PMAC2A PC/104控制器的特點(diǎn) 硬件特點(diǎn): ·40 MHz DSP563xx CPU; ·128k x 24零等待SRAM; ·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份; ·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份; ·新的版本的固件; ·RS-232/422串口,PC/104總線接口; ·4軸通道接口電路,每一個(gè)包括: ▼在板模擬量±10V(12位)輸出; ▼在板脈沖加方向輸出; ▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入; ▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等); ·通用I/O,可擴(kuò)展I/O; ·高精度時(shí)鐘+/-100 ppm; 軟件特點(diǎn): ·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn) ▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ); ▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ); ▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng); ▼三次樣條插補(bǔ)模式spline; ▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT); ▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能; ▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)(JOG); ▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead?! に欧攸c(diǎn) ▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波; ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋; ▼2路陷波濾波器; ▼低通濾波器 ▼PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變; ▼可編程的極限輸入,輸出; ▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法; ·換相特色 ▼交流伺服電機(jī)的正弦換相 ▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制 ▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2) ·補(bǔ)償特色 ▼位置補(bǔ)償(1D&2D); ▼力矩補(bǔ)償; ▼反向間隙補(bǔ)償; ▼刀具半徑補(bǔ)償。 ·安全特色 ▼硬件的和軟件限位; ▼放大器使能/報(bào)警交換信號(hào); ▼跟隨誤差報(bào)警; ▼整合電流極限; ▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警(某些版本); ▼看門狗計(jì)時(shí)器; ▼程序和通信校驗(yàn)。 ·計(jì)算特色 ▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng); ▼48位浮點(diǎn)數(shù)編程; ▼三角函數(shù)和超越函數(shù); ▼自動(dòng)匹配不同的變量類型?! た梢允褂玫姆答佇问健 〃婣B相正交編碼器; ▼正弦編碼器; ▼旋轉(zhuǎn)變壓器; ▼電位計(jì); ▼LVDTs,RVDTs; ▼并行數(shù)字編碼器; ▼MLDTs; ▼串行編碼器(例如:SSI)?! さ芽▋鹤鴺?biāo)系或者主/從特色 ▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系; ▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系; ▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系; ▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像); ▼主從跟隨/電子齒輪; ▼電子凸輪(需要編程支持)?! み\(yùn)動(dòng)程序特色 ▼高ji程序語(yǔ)言; ▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng); ▼使用用戶工程單位編程; ▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量; ▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸, ▼支持通用G代碼,和代碼擴(kuò)展?! LC程序特色 ▼與運(yùn)動(dòng)程序異步; ▼與硬件PLC一樣控制I/O; ▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái); ▼安全和狀態(tài)監(jiān).視; ▼伺服比例行程安排; ▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能; ▼可使用控制器的全部寄存器?! c-104-ACC-1P.jpg
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