ATIT-R90-2000定向機械手 *專利產品*直邊機連線專用 本公司專利產品，該產品有獨特的設計理念，可以超低價格實現(xiàn)定向機械手功能，全國一家推出高速精磨邊自動連線，真正做到無人值守，安全生產，高速度，高品質，占地面積小等眾多優(yōu)點。 一、技術性能 1、可適應：2臺直邊機直線組合，中間過渡處實現(xiàn)各種矩形玻璃自動旋轉90度，對玻璃尺寸大小規(guī)格無要求。 2、加工玻璃較大尺寸： 2000MM×2000MM   加工厚度：無要求 加工玻璃較小尺寸：350*500mm 3、旋轉速度：<3秒/片。 4、各種規(guī)格玻璃自動檢測,所有參數(shù)自動設定。 5、設計了智能的仿生把持系統(tǒng)，可以輕松的抓住玻璃，自由準確旋轉。 6、所有部件均采用一次成型加工技術保證的精度，選用了航空級的合金材料。 7、手臂推進驅動采用柔性氣壓控制的驅動系統(tǒng)，從而保證了抓取玻璃的穩(wěn)定性。 8、所有關鍵傳動部位均設自動潤滑系統(tǒng)，終身免維護。 9、可以自動完成2臺或多臺直邊機連線處的玻璃過渡旋轉功能。 10、          可以自動檢測前道是否有玻璃，自動旋轉并自動送出玻璃。 11、          在連線較后部分可以選配立式清洗機，完成清洗功能，整機占地面積少。 12、          在自動連線的上下片位置還可以選配上片機械手，已實現(xiàn)整條線的全自動無人值守功能。 二、主要技術參數(shù)： 1、設備外形尺寸：2600mm(L)*1000mm(W)*2850mm(H) 2、總裝機功率：3KW     3、占地面積：2600mm×1000mm 4、總重：約1000KG 5、較大加工尺寸：2000mmX2000mm 6、較小加工尺寸：350×500mm 7、加工玻璃厚度：3~19mm 8、旋轉角度：90度    9、旋轉速度：<3秒/片    10、執(zhí)行機構壓縮空氣壓力：>4kg/cm2 三、設備構成以及工作原理 設備由進片機構，橫向送料裝置，智能抓取系統(tǒng)，旋轉臂，送片機構，電器觸控屏等組成。 （A）進片機構 1、自動檢測入口是否有玻璃，一旦檢測到有玻璃，就自動把玻璃送進去。  2、有柔性壓片機構，可以自動夾持不同厚度，不同尺寸的玻璃。 （B）橫向送料裝置 1、處于底端 2、采用變頻器控制，可以自動匹配各種速度，以適應各種速度的直邊磨。 （C）智能抓取系統(tǒng) 1、處于機器內部，屬于核心部分 2、采用人體力學原理，模仿人手運動，準確抓住玻璃。 3、自動準確旋轉90度，并自動復位，等待下一片玻璃進來。 （D）送片機構 1、自動把旋轉好的玻璃送到下一臺直邊磨。 （H）觸控屏 1、帶觸摸屏的終端機一臺，美觀大方。 2、可以自動設置各種運轉速度，匹配速度。 四、整體結構 1、整機各傳動系統(tǒng)為密封式安全蓋，所有安全符合國家安全環(huán)保標準。 2、整機各部電器接線點暗式走線。 五、設備質保期：1年質保，易損件免費調換。